Heloecius cordiformis là một loài cua sống nửa cạn, được tìm thấy trong các đầm lầy ngập mặn và bãi lầy dọc theo vùng bờ biển phía đông Australia. Cua trưởng thành rộng đến 25 mm (1 in), với cua đực lớn hơn và có các càng to hơn và nhiều màu sắc nổi bật hơn. Các con cua đực vung vẩy đôi càng để liên lạc với những con cua khác, vì thế mà có tên gọi thông thường trong tiếng Anh là semaphore crab (cua cờ hiệu).[2] H. cordiformis là loài duy nhất trong chi Heloecius cũng như trong họ Heloeciidae.